Nascida no coração de Deus, a Igreja Batista Ágape surgiu de um desejo profundo no coração do filho mais velho do pastor João Batista Martins de Sá, João Batista Martins de Sá Junior, o qual movido pelo Espírito de Deus, compartilhou a possibilidade de se iniciar uma igreja livre para adoração ao Senhor com os outros filhos do casal Martins de Sá, Roberto e Patrícia, Nancy e Reginaldo, Mary e Boris, Mirian e Celso juntamente com seus respectivos filhos, com o propósito de ser uma benção para Campinas, São Paulo, Brasil e o mundo.